Saint Seiya, les Chevaliers du Zodiaque en version française, est un manga en 28 volumes créé par Masami Kurumada en 1986. Les deux premières parties de ce manga (Sanctuaire et Poséidon) ainsi qu'un chapitre inédit (Asgard) ont fait l'objet d'une version animée de 114 épisodes destinée à la télévision. La dernière partie (Hadès) est actuellement en cours d'adaptation sous forme d'OAVs, dont treize sont déjà sortis entre novembre 2002 et avril 2003.
La première partie (le Sanctuaire) s'ouvre sur le tournoi intergalactique. Organisé par la fondation Graad dirigée par la princesse Saori Kido, ce tournoi a pour but de désigner le meilleur chevalier de Bronze qui se verra remettre l'Armure d'Or du Sagittaire. Ces chevaliers sont tous sous la protection d'une constellation. Parmi les prétendants, cinq chevaliers ayant juste fini leur long et pénible apprentissage et gagné leur armure se distinguent : Seiya, chevalier de Pégase, Shiryu, chevalier du Dragon, Hyoga, chevalier du Cygne, Shun, chevalier d'Andromède, et Ikki, chevalier du Phénix. Ils deviendront les héros de cette série.
Cependant, le tournoi ne va pas jusqu'à son terme, puisque l'armure d'Or est dérobée. Quatre des chevaliers de Bronze décident de se lancer à sa recherche. Ils sont alors amenés à se battre successivement contre les Chevaliers Noirs, les Chevaliers des Abysses et les Chevaliers d'Argent. Au cours des différentes épreuves qu'ils vivront, Seiya et les autres chevaliers vont se lier d'amitié et découvrir progressivement qui est réellement Saori Kido et quel est leur véritable ennemi. Ces découvertes les mèneront au Sanctuaire en Grèce, où ils affronteront les chevaliers d'Or lors de la bataille des douze Maisons. Pour vaincre les plus forts chevaliers d'Athéna et arriver jusqu'au palais du Grand Pope, les chevaliers de Bronze devront atteindrent le septième sens